牽引電動機作為湘潭礦用電機車的核心部件，隨著人們對安全性、低成本和高效率的要求越來越高，電機不僅要作為驅動電機帶動整個車組的運行，而且要求效率高、成本低、安全性能好。因此礦用電機車在特殊工作環(huán)境下驅動電機的選擇更是不可忽略的一個環(huán)節(jié)。早期，礦用電機車大多選擇的驅動電機多數(shù)為直流電機。隨著社會的發(fā)展、研究的不斷深入，對電機的性能和要求也在不斷的提高。到目前為止，煤礦上的礦用電機車主要選擇的電動機有直流電機、交流異步電機、永磁同步電機、開關磁阻電機四種類型 。
由于社會發(fā)展的趨勢，電機在礦用電機車的工業(yè)領域正在由直流電機向著交流電機過渡，而且將會成為主流發(fā)展趨勢。早期直流串激電動機由于在煤礦特殊環(huán)境下有其理想的性能，因此成為礦用電機車領域主選的驅動電機，隨著研究的不斷深入，交流電機的優(yōu)越性能逐漸展露在人們的面前，其具有運行性能穩(wěn)定，成本低，體積小、可靠性高等優(yōu)點，直流電機正在慢慢的被交流電機所取代。由于煤礦的實際環(huán)境以及礦用電機車的實際運行對牽引電機的性能需求情況，對宇通牽引電機的要求如下幾個大致條件：（1）低速性能穩(wěn)定；（2）起動轉矩足夠大；（3）體積小、質量輕；（4）可靠性高；（5）安全。由表1.2可知，交流電機中的永磁同步電機具有運行性能穩(wěn)定，動態(tài)響應速度快，過載能力強，效率較異步電機高。采用永磁同步電機可以克服低速性能不穩(wěn)定、啟動轉矩小、過載能力弱等缺點?；谟来磐诫姍C的種種優(yōu)點，將其作為礦用電機車的驅動電機，其驅動系統(tǒng)相對于交流異步電機的驅動系統(tǒng)具有多項優(yōu)勢。因此，永磁同步電機基本上符合礦用電機車對牽引電機的要求，所以本文以永磁同步電機作為新型礦用電機車的牽引電機。
  以上就是湘潭礦用電機車直流電機有哪幾種的介紹。